Willkommen, schön sind Sie da!
Logo Ex Libris

Plan-Based Control of Robotic Agents

  • E-Book (pdf)
  • 194 Seiten
(0) Erste Bewertung abgeben
Bewertungen
(0)
(0)
(0)
(0)
(0)
Alle Bewertungen ansehen
Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to f... Weiterlesen
E-Books ganz einfach mit der kostenlosen Ex Libris-Reader-App lesen. Hiererhalten Sie Ihren Download-Link.
CHF 67.90
Download steht sofort bereit
Informationen zu E-Books
E-Books eignen sich auch für mobile Geräte (sehen Sie dazu die Anleitungen).
E-Books von Ex Libris sind mit Adobe DRM kopiergeschützt: Erfahren Sie mehr.
Weitere Informationen finden Sie hier.
Bestellung & Lieferung in eine Filiale möglich

Beschreibung

Robotic agents, such as autonomous office couriers or robot tourguides, must be both reliable and efficient. Thus, they have to flexibly interleave their tasks, exploit opportunities, quickly plan their course of action, and, if necessary, revise their intended activities.

This book makes three major contributions to improving the capabilities of robotic agents:

- first, a plan representation method is introduced which allows for specifying flexible and reliable behavior

- second, probabilistic hybrid action models are presented as a realistic causal model for predicting the behavior generated by modern concurrent percept-driven robot plans

- third, the system XFRMLEARN capable of learning structured symbolic navigation plans is described in detail.



Inhalt

Overview of the Control System.- Plan Representation for Robotic Agents.- Probabilistic Hybrid Action Models.- Learning Structured Reactive Navigation Plans.- Plan-Based Robotic Agents.- Conclusions.

Produktinformationen

Titel: Plan-Based Control of Robotic Agents
Untertitel: Improving the Capabilities of Autonomous Robots
Autor:
EAN: 9783540363811
Format: E-Book (pdf)
Hersteller: Springer Berlin Heidelberg
Genre: Technik
Veröffentlichung: 01.07.2003
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Dateigrösse: 5.28 MB
Anzahl Seiten: 194

Weitere Bände aus der Buchreihe "Lecture Notes in Artificial Intelligence"