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Cable-Driven Parallel Robots

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Beschreibung

This book presents proceedings of the third international conference in this field, continuing the success of the previous events. The peer-reviewed and the selected papers are arranged to make the proposed book the most recent and complete overview on the State-of-the-Art in Cable-Driven Parallel Robots! The conference took place 2017 in Quebec, QC, Canada,



Inhalt

Modelling of Flexible Cable-Driven Parallel Robots using a Rayleigh-Ritz Approach.- Assumed-mode-based Dynamic Model for Cable Robots with Non-straight Cables.- Manipulator Deflection for Optimum Tension of Cable-Driven Robots with Parameter Variations.- Sensitivity Analysis of the Elasto-Geometrical Model of Cable-Driven Parallel Robots.- CASPR-ROS: A Generalised Cable Robot Software in ROS for Hardware.- A Polymer Cable Creep Modeling for a Cable-Driven Parallel Robot in a Heavy Payload Application.- Bending Fatigue Strength and Lifetime of Fiber Ropes.

Produktinformationen

Titel: Cable-Driven Parallel Robots
Untertitel: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots
Editor:
EAN: 9783319614311
ISBN: 978-3-319-61431-1
Format: E-Book (pdf)
Hersteller: Springer International Publishing
Herausgeber: Springer
Genre: Technik
Veröffentlichung: 05.07.2017
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Dateigrösse: 46.45 MB
Anzahl Seiten: 416
Jahr: 2017

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