Nichtlineare Regelungen

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale sind die gute Verständlichkeit der Darstellung sowie die hervorragenden Abbildungen. Die praktische Bedeutung der beschriebenen Regelungen wird anhand zahlreicher Beispiele illustriert.

Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der Industrie.

Querschnitt der nichtlinearen Regelungstechnik Didaktisch gute Verständlichkeit Sehr gelungene Illustration von Anwendungen Includes supplementary material: sn.pub/extras

Autorentext

Prof. Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU DA und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.

Klappentext

Das Lehrbuch liefert eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt diese für Forschung und industrielle Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren vor. Die praktische Bedeutung der beschriebenen nichtlinearen Regelungen illustriert er anhand zahlreicher Beispiele. Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure, die in der Industrie tätig sind.

Inhalt
Grundlagen nichtlinearer Systeme.- Grenzzyklen und Stabilitätskriterien.- Nichtlineare Regelungen für lineare Regelstrecken.- Nichtlineare Regelungen für nichtlineare Regelstrecken.- Nichtlineare Regelungen für lineare und nichtlineare Regelstrecken.- Beobachter für nichtlineare Systeme.- Wörterbuch.