Regelungstechnik 1

Dieses nun in dritter Auflage vorliegende Werk unterscheidet sich von bereits vorhandenen Lehrbüchern der Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge ab. Praktische Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrtstechnik) illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Die dritte Auflage ist gegenüber der Vorauflage u. a. um neue Beispiele , Übungsaufgaben und Abbildungen erweitert worden. Die Beschreibung von MATLAB wurde an die aktuelle Version angepasst.

"...Das Buch vermittelt in idealer Weise theoretisch begründetes Verständnis mit praktischen Gesichtspunkten und Beispielen aus verschiedenen Bereichen, wodurch es dem hohen Anspruch an die Regelungstechnik als Bindeglied zwischen den Ingenieurwissenschaften gerecht wird." (Prof. Dr. Bernhard Lampe, Universität Rostock)
Die dritte Auflage wurde didaktisch weiter verbessert und u. a. um neue Beispiele, Übungsaufgaben und Abbildungen erweitert. Die Beschreibung von MATLAB ist an die aktuelle Version angepasst.

Inhalt
1: Einführung.- 1. Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik.- 2. Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben.- 2: Modellbildung und Systemanalyse.- 3. Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme.- 4. Systembeschreibung im Zeitbereich.- 5. Verhalten linearer Systeme.- 6. Beschreibung linearer Systeme im Frequenzbereich.- 7. Der Regelkreis.- 8. Stabilität rückgekoppelter Systeme.- 3: Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 9. Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 10. Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises.- 11. Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette.- 12. Weitere Entwurfsverfahren.- 13. Erweiterungen der Regelungsstruktur.- Anhänge.- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben.- Anhang 2: Kurze Einführung in Matlab.- A2.1 Der MATLAB-Interpreter.- A2.2 Der wichtigsten MATLAB-Befehle.- A2.3 Modellformen und Analysemethoden.- A2.4 Zusammenstellung der Programme.- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung.- Anhang 4: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Anhang 5: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation.- Anhang 6: Fachwörter deutsch englisch.