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Regelungstechnik 1

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Beschreibung

Dieses Lehrbuch unterscheidet sich von bereits vorhandenen Einführungen in die Regelungstechnik in Didaktik, Stoffauswahl und Schwerpunkten. Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus unterschiedlichen Gebieten (Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik, Verkehrstechnik) illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes. Die vierte Auflage wurde gegenüber der Vorauflage um Projektaufgaben und neue Übungsaufgaben erweitert. Die Beschreibung von MATLAB wurde der aktuellen Version 6,5 dieses Programmsystems angepasst.



Moderne anspruchsvolle Einführung in die Regelungstechnik

Ausführliche Darstellung der Modellformen und Analysemethoden im Zeitbereich

Zahlreiche Anwendungsbeispiele und Übungsaufgaben

Erweitert um Aufgaben für Projekte

Einführung in MATLAB in der aktuellen Programmversion

Extras im Web: Weitere Informationen zu den Beispielen im Buch, die zur Erzeugung der Bilder verwendeten MATLAB-Programme sowie die Abbildungen zum Buch in A4-Vergrößerung für Overhead-Folien



Autorentext

Jan Lunze

1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms "Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme" der Deutschen Forschungsgemeinschaft



Inhalt
1: Einführung.- 1 Zielstellung und theoretische Grundlagen der Regelungstechnik.- 2 Beispiele für technische und nichttechnische Regelungsaufgaben.- 2: Modellbildung und Systemanalyse.- 3 Strukturelle Beschreibung dynamischer Systeme.- 4 Beschreibung linearer Systeme im Zeitbereich.- 5 Verhalten linearer Systeme.- 6 Beschreibung und Analyse linearer Systeme im Frequenzbereich.- 7 Der Regelkreis.- 8 Stabilität rückgekoppelter Systeme.- 3: Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 9 Entwurf einschleifiger Regelkreise.- 10 Reglerentwurf anhand des PN-Bildes des geschlossenen Kreises.- 11 Reglerentwurf anhand der Frequenzkennlinie der offenen Kette.- 12 Weitere Entwurfsverfahren.- 13 Erweiterungen der Regelungsstruktur.- Anhänge.- Anhang 1: Lösung der Übungsaufgaben.- Anhang 2: Kurze Einführung in MATLAB.- A2.1 Der MATLAB-Interpreter.- A2.2 Die wichtigsten MATLAB-Befehle.- A2.3 Modellformen und Analysemethoden.- A2.4 Zusammenstellung der Programme.- Anhang 3: Aufgaben zur Prüfungsvorbereitung.- Anhang 4: Projektaufgaben.- Anhang 5: Verzeichnis der wichtigsten Formelzeichen.- Anhang 6: Korrespondenztabelle der Laplacetransformation.- Anhang 7: Fachwörter deutsch englisch.- Sachwortverzeichnis.

Produktinformationen

Titel: Regelungstechnik 1
Untertitel: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen
Autor:
EAN: 9783662097212
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Format: E-Book (pdf)
Hersteller: Springer Berlin
Genre: Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Anzahl Seiten: 635
Veröffentlichung: 09.03.2013
Auflage: 4. Aufl. 2004

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