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Regelungstechnik

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Beschreibung

Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten.

Eine verständliche, beispielhafte Darstellung und starker Praxisbezug zeichnen dieses Lehrbuch über lineare und nicht- lineare Regelungen aus. Im Mittelpunkt steht der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich vermittelt. Die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden sind niedrig: Erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen wird zur Laplacetransformation übergegangen. Zahlreiche Beispiele, Aufgaben und Lösungen geben Übungsmöglichkeiten.

Inhalt
Einführung in die Regelung und Steuerung.- Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern.- Regelstrecken.- Regler und ihre Strukturen.- Stabilität von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen.- Synthese von Regelkreisen mit dem Bode-Diagramm.- Synthese von Regelkreisen mit dem Wurzelortskurvenverfahren.- Regelkreise mit nichlinearen Übertragungsgliedern.- Entwurf nichtlinearer Regler.- Anwendungsbeispiele.- Simulation und Analyse mit dem Digitalrechner.- Die Laplace-Transformation.- Tabelle häufig vorkommender Regelkreisglieder.

Produktinformationen

Titel: Regelungstechnik
Untertitel: Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte Methoden
Autor:
EAN: 9783642797835
Format: E-Book (pdf)
Hersteller: Springer Berlin
Genre: Biochemie, Biophysik
Veröffentlichung: 12.03.2013
Digitaler Kopierschutz: Wasserzeichen
Anzahl Seiten: 339
Auflage: 1995

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