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Mehrkörpersysteme

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Beschreibung

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.

Klappentext

Mehrkörpersysteme sind spezielle mechanische Systeme von Körpern. Diese Körper sind durch Gelenke gekoppelt und bewegen sich unter dem Einfluss von Kräften im Raum. Das Buch führt Leser von den Grundlagen der Technischen Mechanik zu Beschreibungen von Systemen starrer Körper, die eine rechnergestützte Aufstellung erlauben. Im Zentrum der Darstellung stehen die Formen der Bindungen, die die Bewegung der Teilkörper beschränken. Neben offenen Mehrkörpersystemen mit Baumstruktur werden insbesondere geschlossene Mehrkörpersysteme ausführlich behandelt.



Inhalt

EinführungGrundlagen der Vektorrechnung Grundlagen der Kinematik Grundlagen der DynamikBindungen in mechanischen SystemenAufbau von MehrkörpersystemenOffene MehrkörpersystemeGeschlossene MehrkörpersystemeAnhang: Mathematische Grundlagen: Matrizenrechnung, Vektorrechnung

Produktinformationen

Titel: Mehrkörpersysteme
Untertitel: Eine Einführung in die Kinematik und Dynamik von Systemen starrer Körper
Autor:
EAN: 9783642159824
ISBN: 978-3-642-15982-4
Digitaler Kopierschutz: Adobe-DRM
Format: E-Book (pdf)
Herausgeber: Springer-Verlag GmbH
Genre: Maschinenbau, Fertigungstechnik
Anzahl Seiten: 396
Veröffentlichung: 08.06.2011
Jahr: 2015
Dateigrösse: 82.5 MB

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