Charakteristisch für die Entwicklung von Robotersystemen ist ein sehr hoher Integrationsanteil bestehender Technologien. Insbesondere für komplexe Serviceroboter, die eine immer breitere Anwendung außerhalb der Produktion finden, werden Methoden zur Vereinfachung der Systemintegration benötigt. Serviceroboter kommen in der Regel in dynamischen Umgebungen zum Einsatz und sind daher im Vergleich zu Industrierobotern mit höheren Unsicherheiten konfrontiert. Diese informatorischen Defizite müssen mit geeigneten Sensoren und entsprechender Auswertesoftware kompensiert werden. Die steigenden Anforderungen an die Autonomie und Mensch-Roboter Interaktion dieser Systeme erhöhen die Anzahl der benötigten Softwarekomponenten weiter. Aufgrund der Diversität der erforderlichen Technologien werden Serviceroboter häufig in multi-disziplinären Teams an verteilten Standorten entwickelt. Um eine effiziente Entwicklung und eine Trennung der Entwicklerrollen zu ermöglichen, sind Technologien zur Abstraktion der Systemkomplexität erforderlich. In dieser Arbeit werden Methoden und Werkzeuge zur Unterstützung des verteilten Entwicklungs- und Integrationsprozesses komplexer Serviceroboter vorgestellt.

Produktinformationen

Titel:

Eine webbasierte Integrations- und Testplattform zur Unterstützung des verteilten Entwicklungsprozesses von komplexen Serviceroboter-Applikationen

Untertitel:

Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 29

Autor:

Ulrich Reiser

Editor:

Stuttgart Fraunhofer IPA

EAN:

9783839606759

ISBN:

978-3-8396-0675-9

Format:

Kartonierter Einband

Hersteller:

Fraunhofer Verlag

Herausgeber:

Fraunhofer Verlag

Genre:

Maschinenbau & Fertigungstechnik

Veröffentlichung:

30.06.2014

Anzahl Seiten:

192

Gewicht:

285g

Größe:

H205mm x B149mm x T12mm

Jahr:

2014

Untertitel:

Deutsch

Features:

Dissertationsschrift

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