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Roboter mit ROS

  • Kartonierter Einband
  • 308 Seiten
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- Robotik praktisch erklärt - Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen - Alles über Simu... Weiterlesen
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Hinweis: Dieser Artikel ist für Jugendliche unter 16 Jahren nicht geeignet.
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Beschreibung

- Robotik praktisch erklärt - Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen - Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung - Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren. Behandelt werden folgende Themen: - Simulationen mit Gazebo und Blender - Kartografierung und Kinematik mit RViz - Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM - Gesichtserkennung mit OpenCV Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.

Autorentext
Murat Calis wurde in Heidelberg geboren. Er ist Informatiker im öffentlichen Dienst. Nebenberuflich unterstützt er Unternehmen in den Bereichen Programmierung, Informationssicherheit und Automatisierung. In seiner Freizeit beschäftigt er sich leidenschaftlich mit Robotik und experimenteller Informatik. Sein aktuelles Projekt ist ein Roboter, der selbstständig lernt.

Klappentext

Bauen Sie Ihren Roboter - mit professionellen Tools

  • Robotik praktisch erklärt
  • Das Robot Operating System (ROS) kennen lernen und für eigene Prototypen einsetzen
  • Alles über Simulation, Konstruktion und Programmierung
  • Inklusive zwei Roboter-Selbstbauprojekten für Bots mit fortgeschrittenen Fähigkeiten

Murat Çalis zeigt, wie Sie das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System) zur Steuerung und Programmierung eigener Bot-Konstruktionen einsetzen. Zwei Robotermodelle, die nachgebaut werden können, zeigen beispielhaft den Ablauf von der Idee zum Prototyp. Probieren Sie die Entwicklungsschritte von der Simulation bis zur Programmierung selbst aus und lernen Sie dabei, außergewöhnliche Bots für eigene Anwendungszwecke zu konstruieren.

Behandelt werden folgende Themen:

  • Simulationen mit Gazebo und Blender
  • Kartografierung und Kinematik mit RViz
  • Autonome kollisionsfreie Navigation mit SLAM
  • Gesichtserkennung mit OpenCV

Die Robotermodelle im Buch zeigen anschaulich das Publish-/Subscribe-Prinzip von ROS. Nachdem Sie das Zusammenspiel unabhängiger Software-Module innerhalb eines Roboters verstanden haben, geht es spielerisch weiter: Lassen Sie Roboter in einer Simulation starten oder eine virtuelle Welt kartografieren. Kommentierte Programmierbeispiele unterstützen Sie dabei, Ihre Roboter mit Python oder C++ zu steuern.



Zusammenfassung
- Erste deutschsprachige Anleitung für ROS in Buchform. - Mit ROS-Bibliotheken setzen auch Programmierer mit Grundlagenkenntnissen fortgeschrittene Anwendungen ein. - Der Leser lernt, einen eigenen Roboter-Prototyp zu erstellen, zu simulieren und zu programmieren. Diese praxisnahe Einführung der angewandten Robotik erläutert die Konstruktion von Personal Robots und ihrer Steuerung durch das Open-Source-Framework ROS (Robot Operating System). Dier ersten Schritte geht der Leser mit einem virtuellen Prototyp am Rechner. Im Anschluss zeigt der Autor am Beispiel eines einfachen und eines komplexen Bot-Modells, was bei der Planung, dem Aufbau und dem Betrieb von selbst entworfenen Robotern zu beachten ist. Dabei wird die Einbindung von verschiedenen Aktoren und Sensoren erklärt. Dabei eröffnet das Buch das Potential von ROS als Steuerungs-Framework. Das Buch eröffnet damit fortgeschrittenen Anwendern genauso wie anspruchsvollen Makern den Zugang zu professionellen Anwendungen wie: - direkte und sensorbasierte Navigation - Gesichts- und Objekterkennung - räumliches Scannen mit Lasertechnik Darüber hinaus versetzt das Buch den Leser in die Lage, Roboter von namhaften Unternehmen, die ROS verwenden, zu verstehen und zu steuern.

Produktinformationen

Titel: Roboter mit ROS
Untertitel: Bots konstruieren und mit Open Source programmieren
Autor:
EAN: 9783864905674
ISBN: 978-3-86490-567-4
Format: Kartonierter Einband
Altersempfehlung: 16 bis 16 Jahre
Herausgeber: dPunkt
Genre: Elektrotechnik
Anzahl Seiten: 308
Gewicht: 701g
Größe: H245mm x B184mm x T22mm
Veröffentlichung: 01.02.2020
Jahr: 2020
Land: DE