Willkommen. Schön, sind Sie da!
Mein Ex Libris
DEFR
KontaktHilfeServiceÜber Ex LibrisFirmenkundschaftFilialen
0
Erweiterte Suche
BücherE-BooksFilmeMusikGamesPapeterieGeschenke & FunSpiele

Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme

Michael Flad
Kartonierter Einband
(0)
Erste Bewertung abgeben
In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines ...

Tiefpreis

CHF60.00

Print on Demand - Exemplar wird für Sie besorgt.

Kartonierter Einband

Wird oft zusammen gekauft

Andere Kunden kauften auch

Beschreibung

In diesem Buch erfolgt eine Betrachtung von kooperativen Regelkreisen in denen Mensch und Automation gemeinsam die Regelung eines Systems übernehmen. Es erfolgt eine formale Modellierung der Problemstellung aus der ein systematisches, kooperatives Regelkonzept abgeleitet wird. Kern ist die Lösung eines Differentialspiels auf einem gleitenden Horizont. Auf Basis dieses Konzepts werden zwei kooperative Fahrerassistenzsysteme entwickelt (Querführung und Längsführung). Cooperative control loops in which human and a technical automation system perform a control task in close cooperation are investigated. A control framework is proposed which is based on a formal description of the cooperative control problem. The main idea of the control algorithm is to solve a differential game on a sliding horizon. The concept has been applied to design two cooperative advanced driver-assistance systems. One for the longitudinal driving task, one for the lateral driving task.

Produktinformationen

Titel:
Kooperative Regelungskonzepte auf Basis der Spieltheorie und deren Anwendung auf Fahrerassistenzsysteme
Untertitel:
Dissertationsschrift
Autor:
Michael Flad
EAN:
9783731506102
ISBN:
978-3-7315-0610-2
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
KIT Scientific Publishing
Herausgeber:
Karlsruher Institut für Technologie
Genre:
Bau- & Umwelttechnik
Veröffentlichung:
10.05.2017
Anzahl Seiten:
256
Gewicht:
493g
Größe:
H240mm x B170mm x T16mm
Jahr:
2017
Untertitel:
Deutsch

Weitere Produkte aus der Reihe "Karlsruher Beiträge zur Regelungs- und Steuerungstechnik"

Tags

#Advanced Driver-Assistance Systems, #Cooperative Control, #Fahrerassistenzsysteme, #Game Theory, #Human-Machine-Cooperation, #Kooperative Regelung, #Mensch-Maschine-Kooperation, #Optimal Control, #Optimale Regelung, #Spieltheorie

Mehr entdecken: Technik

Bau- & Umwelttechnik, Chemische Technik, Elektronik & Elektrotechnik, Luft- & Raumfahrttechnik, Maschinenbau & Fertigungstechnik, Sonstige Technikbücher, Technik-Lexika, Wärme-, Energie- & Kraftwerktechnik