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Positionsregelung einer frei schwebenden Plattform

  • Kartonierter Einband
  • 52 Seiten
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Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgt über vier senkrecht nach unten wirkende Antriebseinheiten. Zentral auf dem Flugo... Weiterlesen
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Beschreibung

Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgt über vier senkrecht nach unten wirkende Antriebseinheiten. Zentral auf dem Flugobjekt befinden sich alle elektronischen Komponenten. Ein GPS-Modul liefert die aktuelle Position der Plattform. Die IMU-Einheit bestimmt die sechs Freiheitsgrade im Raum. Zwei Bluetooth-Funkmodule ermöglichen eine bidirektionale Kommunikation zwischen Fluggerät und Bodenstation. Der Pilot gibt die Sollwinkel um alle Achsen vor. Die Plattform regelt diese unter Störeinflüssen wie Wind aus.

Autorentext

haben nach dem Abitur von 2003 bis 2006 das Systemtechnik Studium an der Hochschule für Technik in Buchs, SG (CH) absolviert. Als Vertiefung wählten sie Elektronik, Mess- und Regelungstechnik und haben als Diplomingenieure FH abgeschlossen.



Klappentext

Die Steuerung des unbemannten Fluggerätes erfolgt über vier senkrecht nach unten wirkende Antriebseinheiten. Zentral auf dem Flugobjekt befinden sich alle elektronischen Komponenten. Ein GPS-Modul liefert die aktuelle Position der Plattform. Die IMU-Einheit bestimmt die sechs Freiheitsgrade im Raum. Zwei Bluetooth-Funkmodule ermöglichen eine bidirektionale Kommunikation zwischen Fluggerät und Bodenstation. Der Pilot gibt die Sollwinkel um alle Achsen vor. Die Plattform regelt diese unter Störeinflüssen wie Wind aus.

Produktinformationen

Titel: Positionsregelung einer frei schwebenden Plattform
Untertitel: Messsysteme, Modellbildung, Regelung und Funkverbindung
Autor:
EAN: 9783639022698
ISBN: 978-3-639-02269-8
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: VDM Verlag Dr. Müller e.K.
Genre: Technik
Anzahl Seiten: 52
Gewicht: 94g
Größe: H220mm x B150mm x T3mm
Jahr: 2013

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