Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter

Die Bestückung von Leiterplatten in kleinen Serien wird heute fast durchweg manuell durchgeführt und führt deshalb gleichzeitig zu hohen Lohnkosten und Fehlerraten. Automatisierungsvorhaben scheiterten bisher an der zu großen Anzahl unterschiedlicher bereitzustellender Bauelemente sowie an der großen Anzahl von Programmen, die erstellt, aktualisiert und verwaltet werden müssen. Im vorliegenden Buch werden technische Lösungen für das häufige Umrüsten von Industrieroboter-Bestückungssystemen entwickelt und auf die Eignung für unterschiedliche Produktspektren untersucht. Mit einem realisierten Bestückungssystem, bestehend aus einem Handhabungsroboter, einem Bestückungsroboter und einer automatischen Programmgenerierung, konnten aus den CAD-Daten der Bauelemente und Leiterplatten die Konzepte, Verfahren und Werkzeuge auf ihre Machbarkeit hin untersucht und Produktionsdaten für den Betrieb von hochflexiblen Bestückungssystemen gewonnen werden.

Inhalt
0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Stand der Technik.- 3 Analyse des Produktspektrums bei Klein-Serienbestückung.- 4 Anforderungen an ein hochflexibles Bestücksystem für Kleinserienfertigung.- 5 Konzeption von hochflexiblen Bestücksystemen für Kleinserienfertigung.- 6 Entwicklung eines taktzeitoptimierten Fügeverfahrens für ungenau positionierte und toleranzbehaftete Bauelemente.- 7 Versuchsaufbau zum Bestücken von Leiterplatten in Kleinserien.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.