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Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge

  • Kartonierter Einband
  • 210 Seiten
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Gegenstand dieser Arbeit ist die automatische Quer- und Längsführung von Fahrzeugen. Dies erfolgt mit dem Ziel, den Fah... Weiterlesen
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Beschreibung

Klappentext

Gegenstand dieser Arbeit ist die automatische Quer- und Längsführung von Fahrzeugen. Dies erfolgt mit dem Ziel, den Fahrer in Stausituationen vollständig von der Fahraufgabe zu befreien. Dazu ist das Fahrzeug durch die automatische Querführung in der Fahrspur zu halten; die automatische Längsführung stellt den Abstand zum Vorderfahrzeug beziehungsweise eine Wunschgeschwindigkeit ein. Die Grundlage für die Betrachtungen stellt die Modellbildung dar. Sie umfasst die Eigenbewegung des Fahrzeugs in Quer- und Längsrichtung sowie die Relativbewegung zur Fahrspur und zum Vorderfahrzeug. Die zugehörigen Modelle werden in dieser Arbeit hergeleitet und konkrete Ergebnisse für ein Versuchsfahrzeug (Audi AB) angegeben. Zur Realisierung der automatischen Fahrzeugführung wird in dieser Arbeit auf das Prinzip der Modellfolge zurückgegriffen. Es ermöglicht eine klare Trennung zwischen der modellbasierten Trajektoriengenerierung und der Einregelung der Soligrößen durch die Folgeregelung. Lediglich im Bereich niedrigster Geschwindigkeiten kann man dieses Prinzip nicht anwenden, da die Fahrzeuggeschwindigkeit nicht mehr als Messgröße vorliegt. Hier muss auf eine einfache Regelung mit Hilfe der gemessenen Relativgrößen zurückgegriffen werden.

Produktinformationen

Titel: Automatische Fahrzeugführung mittels Modellfolge
Autor:
EAN: 9783832248499
ISBN: 978-3-8322-4849-9
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Shaker Verlag
Genre: Elektrotechnik
Anzahl Seiten: 210
Gewicht: 295g
Größe: H210mm x B149mm x T17mm
Jahr: 2006

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