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Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Dirk Osswald

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Ges... Weiterlesen
Kartonierter Einband (Kt), 248 Seiten  Weitere Informationen
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Beschreibung

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.

Klappentext

Die entwickelte Steuerung einer anthropomorphen Roboterhand ermöglicht Robotern sicheres Greifen, einfaches Manipulieren sowie Gestikulieren. Die entworfene Steuerungsarchitektur verwendet flexible Konzepte, wie z.B. Greifskills zur Bewegungssteuerung. Diese ermöglichen die dynamische Reaktion auf Umgebungseinflüsse. Zur Koordination werden erweiterte Petri-Netze eingesetzt, um Aktivitäten, Abfolgen, Ereignisse und Parallelität von Bewegungen formal und trotzdem anschaulich zu beschreiben.

Produktinformationen

Titel: Steuerungssysteme anthropomorpher Roboterhände für humanoide Roboter
Autor: Dirk Osswald
EAN: 9783866447851
ISBN: 978-3-86644-785-1
Format: Kartonierter Einband (Kt)
Herausgeber: Karlsruher Institut für Technologie
Genre: Sonstiges
Anzahl Seiten: 248
Gewicht: 363g
Größe: H210mm x B148mm x T15mm
Jahr: 2014

Filialverfügbarkeit

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