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Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation

  • Kartonierter Einband
  • 151 Seiten
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Beschreibung

Die Arbeit stellt eine Methode zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation vor. Basierend auf bestehenden Forschungsarbeiten wird ein Konzept zur fähigkeitsorientierten Zuordnung von Montagetätigkeiten entwickelt, das darüber hinaus die Identifikation von Montageschritten mit einer hohen Eignung für eine Kooperation von Mensch und Roboter ermöglicht. Auf Basis aktueller Normen werden formelbasierte Zusammenhänge aufgestellt, um die maximal zulässige Geschwindigkeit von Roboterbewegungen und den Mindestabstand zu Gefahrenstellen zu berechnen. Weiterhin werden Prozessbausteine zur Beschreibung roboterbasierter Montagevorgänge definiert, die eine direkte Berechnung von Sollzeiten ermöglichen. In Kombination mit bestehenden Prozessbausteinsystemen zur Planung manueller Arbeitsvorgänge ist es möglich, Arbeitsabläufe von Mensch und Roboter in einer gemeinsamen Prozesssprache zu beschreiben und aufeinander abzustimmen.

Produktinformationen

Titel: Entwicklung einer Methodik zur Planung von Arbeitssystemen in Mensch-Roboter-Kooperation
Untertitel: Dissertationsschrift
Autor:
Editor:
EAN: 9783839613320
ISBN: 978-3-8396-1332-0
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Fraunhofer Verlag
Genre: Allgemeines & Lexika
Anzahl Seiten: 151
Gewicht: 256g
Größe: H206mm x B149mm x T13mm
Veröffentlichung: 11.08.2018
Jahr: 2018
Land: DE
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