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Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben

Christian Friedrich
Kartonierter Einband
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In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden ka...

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Beschreibung

In Produktionssystemen spielt die Anlagenverfügbarkeit und Produktqualität eine entscheidende Rolle. Damit dies erreicht werden kann, unterliegen Produktionseinrichtungen regelmäßigen Instandhaltungsarbeiten. Während bereits automatisierte Inspektionsverfahren existieren, werden Wartungs- und Instandsetzungsaufgaben komplett manuell durchgeführt. Zur Steigerung der ökonomischen Effizienz heutiger Produktionseinrichtungen muss jedoch auch hier eine Teilautomatisierung erfolgen. Deswegen erforscht diese Arbeit erstmalig Planungs-, Steuerungs- und Regelungsverfahren für die Autonomiebildung von Robotersystemen mit dem Fokus auf Demontage- und Montageoperationen unter Instandhaltungsbedingungen. Die entwickelten Manipulationsfähigkeiten werden in eine Steuerungsarchitektur integriert und ganzheitlich anhand praxisrelevanter Anwendungsfälle validiert.

Produktinformationen

Titel:
Robotermanipulationsfähigkeiten zur Automatisierung von Instandhaltungsaufgaben
Untertitel:
Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 89
Autor:
Christian Friedrich
Editor:
Stuttgart Fraunhofer IPA
EAN:
9783839614846
ISBN:
978-3-8396-1484-6
Format:
Kartonierter Einband
Hersteller:
Fraunhofer Verlag
Herausgeber:
Fraunhofer Verlag
Genre:
Maschinenbau & Fertigungstechnik
Veröffentlichung:
31.10.2019
Anzahl Seiten:
189
Jahr:
2019
Features:
Dissertationsschrift

Tags

#Artificial Intelligence, #Fraunhofer Ipa, #Ingenieur, #Ingenieure, #Instandhaltung, #Künstliche Intelligenz, #Planungsalgorithmus, #Robotik, #Steuerungs- Und Regelungstechnik, #Wissenschaftler

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