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Roboter mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage im Desktop-Factory-Format

  • Kartonierter Einband
  • 241 Seiten
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Miniaturisierte Produktionsanlagen Desktop Factories eröffnen Perspektiven für eine wirtschaftliche Automatisierung in der Mikromo... Weiterlesen
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Beschreibung

Miniaturisierte Produktionsanlagen Desktop Factories eröffnen Perspektiven für eine wirtschaftliche Automatisierung in der Mikromontage. Für den Antriebsstrang der darin eingesetzten Roboter kommen Mikrogetriebe als praktikable Lösung in Frage. Diese Getriebe weisen jedoch Übertragungsfehler auf, die bisher kaum betrachtet wurden und noch ein Hindernis für die Einsetzbarkeit in Handhabungsgeräten und Werkzeugmaschinen darstellen. Wesentlicher Bestandteil dieser Arbeit ist, exemplarisch anhand eines miniaturisierten Roboters, der in einer miniaturisierten Mikromontagezelle eingesetzt wird, Erkenntnisse und Methoden zu erarbeiten, die den Übertragungsfehler der MHD-Getriebe erfassen, mathematisch nachbilden und regelungstechnisch kompensieren. Damit wird eine prozesssichere Einsetzbarkeit dieser Getriebe in miniaturisierten Handhabungsgeräten für die Mikromontage ermöglicht.

Klappentext

Miniaturisierte Produktionsanlagen - Desktop Factories - eröffnen Perspektiven für eine wirtschaftliche Automatisierung in der Mikromontage. Für den Antriebsstrang der darin eingesetzten Roboter kommen Mikrogetriebe als praktikable Lösung in Frage. Diese Getriebe weisen jedoch Übertragungsfehler auf, die bisher kaum betrachtet wurden und noch ein Hindernis für die Einsetzbarkeit in Handhabungsgeräten und Werkzeugmaschinen darstellen. Wesentlicher Bestandteil dieser Arbeit ist, exemplarisch anhand eines miniaturisierten Roboters, der in einer miniaturisierten Mikromontagezelle eingesetzt wird, Erkenntnisse und Methoden zu erarbeiten, die den Übertragungsfehler der MHD-Getriebe erfassen, mathematisch nachbilden und regelungstechnisch kompensieren. Damit wird eine prozesssichere Einsetzbarkeit dieser Getriebe in miniaturisierten Handhabungsgeräten für die Mikromontage ermöglicht.

Produktinformationen

Titel: Roboter mit Mikroantriebstechnik für die Mikromontage im Desktop-Factory-Format
Autor:
EAN: 9783802783241
ISBN: 978-3-8027-8324-1
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Vulkan Verlag
Genre: Maschinenbau
Anzahl Seiten: 241
Gewicht: 371g
Größe: H211mm x B149mm x T17mm
Jahr: 2013

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