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RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge

  • Kartonierter Einband
  • 168 Seiten
In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags unt... Weiterlesen
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Beschreibung

In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wurde hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden einerseits bestehende Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert und des Weiteren ein neuer Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.

Klappentext

In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wurde hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden einerseits bestehende Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert und des Weiteren ein neuer Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.

Produktinformationen

Titel: RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge
Autor:
EAN: 9783844809794
ISBN: 978-3-8448-0979-4
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Books On Demand
Genre: Sonstiges
Anzahl Seiten: 168
Gewicht: 255g
Größe: H211mm x B149mm x T18mm
Jahr: 2012
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