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RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge
Arne Bosien

In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags unt... Weiterlesen
Kartonierter Einband (Kt), 168 Seiten  Weitere Informationen
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Beschreibung

In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wurde hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden einerseits bestehende Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert und des Weiteren ein neuer Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.

Klappentext

In dieser Arbeit wurden die Möglichkeiten eines pheromonbasierten Navigationsverfahrens mittels wiederbeschreibbarer RFID-Tags untersucht. Im Gegensatz zu anderen Ansätzen wurde hier auf eine eindeutige Fahrzeuglokalisierung verzichtet. Es wurden Algorithmen für die Navigation entwickelt und in einem Test-System evaluiert. Um eine höhere Fahrgeschwindigkeit zu erreichen, wurden einerseits bestehende Antikollisionsalgorithmen für das Inventory optimiert und des Weiteren ein neuer Ansatz ausgearbeitet, der insbesondere für die untersuchten Navigationssysteme geeignet ist.

Produktinformationen

Titel: RFID-basierte Navigation für autonome Fahrzeuge
Autor: Arne Bosien
EAN: 9783844809794
ISBN: 978-3-8448-0979-4
Format: Kartonierter Einband (Kt)
Herausgeber: Books On Demand
Genre: Sonstiges
Anzahl Seiten: 168
Gewicht: 255g
Größe: H211mm x B149mm x T18mm
Jahr: 2012

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