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Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme

  • Kartonierter Einband
  • 176 Seiten
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Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lö... Weiterlesen
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Beschreibung

Fahrerlose Transportsysteme (FTS) sind eine flexible Alternative zu starrer Fördertechnik. In dieser Arbeit werden Probleme und Lösungsansätze zur Gestaltung von FTS in Form von Entwurfsmustern aufgezeigt. Die Muster betrachten die Themen Modularität, Sicherheit, Mensch-Maschine-Interaktion, Navigation und dezentrale Steuerung. Sie dienen einerseits der Strukturierung von Lösungsansätzen und sind andererseits ein Hilfsmittel zur Entwicklung Fahrerloser Transportsysteme. Automated guided vehicles (AGVs) are a flexible alternative to rigid conveyor technology. Based on challenges of AGVs, this work presents corresponding design patterns. The patterns consider the topics modularity, safety, human-machine interaction, navigation and decentralized control. On the one hand, they serve to structure solutions and on the other hand, they facilitate the development process of automated guided vehicles.

Produktinformationen

Titel: Entwurfsmuster für Fahrerlose Transportsysteme
Untertitel: Dissertationsschrift
Autor:
EAN: 9783731508397
ISBN: 978-3-7315-0839-7
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Karlsruher Institut für Technologie
Genre: Allgemeines & Lexika
Anzahl Seiten: 176
Gewicht: 264g
Größe: H210mm x B148mm x T11mm
Veröffentlichung: 02.08.2019
Jahr: 2019