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Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz

  • Kartonierter Einband
  • 121 Seiten
Roboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in i... Weiterlesen
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Beschreibung

Roboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in industriellen Anwendungen zur Verfügung. Jedoch ist die Softwareentwicklung durch die hohe Anzahl an Aktoren und Sensoren für solche Robotersysteme aufwändig und komplex. Eine Nutzung ist im industriellen Kontext daher oft nicht wirtschaftlich. Ziel dieser Arbeit ist eine Verbesserung der Softwareentwicklung durch modellgetriebene Entwicklungsmethodik herbeizuführen, um durch geringeren Aufwand, durch verstärkte Wiederverwendung bestehender Software und durch das bessere Separieren von Expertenwissen die Entwicklungskosten zu senken.

Klappentext

Roboter, die Mobilität und Manipulation verbinden, stehen in immer größerer Anzahl für den Einsatz in Wissenschaft, aber auch in industriellen Anwendungen zur Verfügung. Jedoch ist die Softwareentwicklung durch die hohe Anzahl an Aktoren und Sensoren für solche Robotersysteme aufwändig und komplex. Eine Nutzung ist im industriellen Kontext daher oft nicht wirtschaftlich. Ziel dieser Arbeit ist eine Verbesserung der Softwareentwicklung durch modellgetriebene Entwicklungsmethodik herbeizuführen, um durch geringeren Aufwand, durch verstärkte Wiederverwendung bestehender Software und durch das bessere Separieren von Expertenwissen die Entwicklungskosten zu senken.

Produktinformationen

Titel: Modellbasierte Softwareentwicklung für mobile Manipulatoren im industriellen Einsatz
Untertitel: Stuttgarter Beiträge zur Produktionsforschung 54
Autor:
EAN: 9783839610336
ISBN: 978-3-8396-1033-6
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Fraunhofer Verlag
Genre: Maschinenbau
Anzahl Seiten: 121
Gewicht: 222g
Größe: H208mm x B9mm x T11mm
Jahr: 2016
Land: DE
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