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Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand

  • Kartonierter Einband
  • 214 Seiten
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Beschreibung

In dieser Arbeit wurden Methoden und Anwendungen der autonomen, haptischen Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand untersucht. Es wurde ein Explorationsverfahren entwickelt, mit dem ein Roboter haptische Objektmerkmale erfassen kann. Als wichtige Anwendungen wurde die Planung von möglichen Griffen auf Grundlage der Explorationsdaten untersucht, sowie eine zur Klassifizierung und Erkennung geeignete Objektrepräsentation.

Produktinformationen

Titel: Haptische Exploration von unbekannten Objekten mit einer humanoiden Roboterhand
Autor:
EAN: 9783866448308
ISBN: 978-3-86644-830-8
Format: Kartonierter Einband
Herausgeber: Karlsruher Institut für Technologie
Genre: Elektrotechnik
Anzahl Seiten: 214
Gewicht: 316g
Größe: H210mm x B148mm x T13mm
Jahr: 2014

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